頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。