問答題
如圖所示機構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示；各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計。
（1）機構(gòu)處于死點位置時，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？
（2）機構(gòu)自鎖時，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？
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