對如圖所示轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡，平衡平面為Ⅰ--Ⅰ和Ⅱ--Ⅱ。

如圖所示機(jī)構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓如圖中所示；各移動副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。 
（1）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？ 
（2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？

如圖所示為斜面壓榨機(jī)。確定在以Q為主動力的行程中機(jī)構(gòu)的自鎖條件。設(shè)所有移動副的摩擦角均為φ。

利用移動副的自鎖條件推出：螺旋副中以軸向載荷Q為主動力時(shí)（即：反行程），螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。