問答題

【計(jì)算題】已知時(shí)間函數(shù)c（t），設(shè)采樣周期為T秒，求c（t）=（t-T）1（t）的z變換。

答案：

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【計(jì)算題】已知時(shí)間函數(shù)c（t），設(shè)采樣周期為T秒，求c（t）=t²1（t）的z變換。

答案：

【計(jì)算題】
紙機(jī)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
當(dāng)系統(tǒng)比例調(diào)節(jié)的增益K=3時(shí)，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)，出現(xiàn)持續(xù)振蕩，振蕩周期為6.5秒，試用Zeigler-Nichols整定方法確定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)。

答案：