微分控制的動(dòng)作規(guī)律是當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，控制器的輸出為最大，而測(cè)量值小于給定值時(shí)，則輸出為最小。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與（）之差。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與給定信號(hào)之和。

執(zhí)行器、被控對(duì)象及控制器器稱(chēng)為廣義對(duì)象。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

下列關(guān)于歷史趨勢(shì)組態(tài)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

積分控制最大的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制作用及時(shí)；最大的缺點(diǎn)是控制結(jié)果存在余差。

物位包括（）。

簡(jiǎn)述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。