具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

約束優(yōu)化設(shè)計的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

預(yù)緊可以有效提高滾動軸承的（）。