類的構(gòu)造函數(shù)用于分配類的對象所需要的內(nèi)存空間。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴展性和可移植性。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

kill命令可以向指定進程發(fā)送SIGINT信號以終止該進程。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個中斷的處理程序。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負責(zé)與應(yīng)用程序進行通信和控制。