關于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確？（）

直流伺服電動機通?？山茷橐浑A慣性環(huán)節(jié)，其過渡過程的快慢主要取決于（）

以下關于描述直梯說法錯誤的是（）

滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分類不包括（）

站臺門門機皮帶傳動的優(yōu)點是（）