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填空題

數控機床坐標系三坐標軸X、Y、Z及其正方向用（）判定，X、Y、Z各軸的回轉運動及其正方向+A、+B、+C分別用（）判斷。

答案：右手定則；右手螺旋法則

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數控機床按控制運動軌跡可分為（）、點位直線控制和（）等幾種。按控制方式又可分為（）、（）和半閉環(huán)控制等。

答案：點位控制；輪廓控制；開環(huán)控制；閉環(huán)控制