微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。