摩擦輪傳動，其主要輪轉(zhuǎn)速與從動輪轉(zhuǎn)速的比值，叫（）。

改變電動機極對數(shù)，可以改變電動機的（），因而實現(xiàn)調(diào)速。

（）程序是由用戶根據(jù)控制的需要而編制的程序。

在某鏈傳動中，主動鏈輪齒數(shù)為10，從動輪齒數(shù)為5，在傳動比為（）。

摩擦輪傳動是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的（）來傳遞運動和動力的一種機械傳動。