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問答題

【計算題】
圖示平面單桿機構中，桿長l_AB已知，鉸鏈B處的虛線小圓為摩擦圓，半徑為ρ，M為驅動力矩，
阻力F與桿AB的夾角為α，忽略構件的重力和慣性力，試求：
（1）在圖中作出轉動副B的總約束反力R₂₁ ；
（2）寫出驅動力矩M的表達式；
（3）該瞬時的機械效率η。

答案：

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【簡答題】
如圖所示的曲柄滑塊機構中，細線小圓表示轉動副處的摩擦圓。若不考慮構件的質(zhì)量，當構件1主動時，試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿2上兩運動副（B、C）處的總反力方向。

答案：

【簡答題】
一平面機構如圖所示，已知構件的角速度為ω₁，試求：
（1）此機構在圖示位置時全部速度瞬心（用符號P_ij直接標注在圖上）；
（2）構件3的速度V₃（寫出表達式即可）。

答案：