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填空題

在平面機構(gòu)中若引入P_H個高副將引入P_H個約束，而引入P_L個低副將引入（）個約束，則活動構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機構(gòu)自由度F的關(guān)系是F=（）

答案： 2P_L；3n-2P_L-H

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【計算題】現(xiàn)需設(shè)計一2K-H行星減速器，要求的減速比為5.33，設(shè)行星輪數(shù)k=4，并采用標準齒輪傳動，試確定各輪的齒數(shù)。

答案：
1.確定行星輪系類型：
決定采用圖示的單排行星輪系，因為1）該行星輪系的傳動比范圍能滿足設(shè)計要求；...

【計算題】
在圖示的2K–H型輪系中，已知中心輪1的齒數(shù)z₁=56，行星輪的內(nèi)齒圈2’的齒數(shù)z₂’=60，其外齒圈2的齒數(shù)z₂=88，設(shè)各對齒輪的嚙合效率均為0.98（包括軸承效率），當(dāng)由行星架H輸入功率為8kW時，試求輸出功率。（齒輪傳動為標準傳動）

答案：

1）確定輪3齒數(shù)