問(wèn)答題

某復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。圖中Gn（s）為補(bǔ)償裝置的傳遞函數(shù)，H（s）=kts為測(cè)速發(fā)電機(jī)及分壓電位器的傳遞函數(shù)，N（s）為可測(cè)量擾動(dòng)。如果
試確定K1和kt的取值以及Gn（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動(dòng)的影響，且階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%≤25%、峰值時(shí)間tp=2秒。


您可能感興趣的試卷