自動控制系統(tǒng)的三個(gè)性能指標(biāo)是（）。

畫出三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的主電路，作出控制角α=60°時(shí)的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計(jì)算公式，分析控制角α的移相范圍。

電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多，下列判斷的故障原因正確的是（）。

同步發(fā)電機(jī)按不同的勵磁連接方式分為（）。

PLC的輸入模塊用來檢查來自現(xiàn)場的低電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC 內(nèi)部的高電平信號。

檢測直流電機(jī)電樞繞組接地故障時(shí)，將直流低壓電源接到相隔近一個(gè)極距的兩個(gè)換向片上，測量換向片和軸的壓降，若某處的壓降（），則與該換向片連接的電樞線圈有接地故障。

在選擇變頻器時(shí)，一般根據(jù)用途和需要進(jìn)行選擇，主要從（）等幾方面來進(jìn)行考慮。

在PLC中，步進(jìn)接點(diǎn)既有常開觸點(diǎn)，也有常閉觸點(diǎn)。

下列屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。

變頻器主要由（）等幾個(gè)環(huán)節(jié)和控制回路組成。