?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

某雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在額定負載下穩(wěn)定運行，若電動機突然失磁，則（）。