PID參數整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

系統局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

對于典型二階系統，當系統為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

從頻域角度，系統的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

用根軌跡法設計系統的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統的靜態(tài)精度要求。