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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于Ⅱ型系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是（）。

A.能無(wú)靜差地跟隨階躍信號(hào)
B.能無(wú)靜差地跟隨斜坡信號(hào)
C.能無(wú)靜差地跟隨加速度信號(hào)
D.能有靜差地跟隨速度信號(hào)

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單項(xiàng)選擇題

信號(hào)r（t）=Rt²/2的拉氏變換R（s）為（）。

A.R/2s³
B.R/s³
C.1/s³
D.2R/s³

衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性好壞的主要時(shí)域指標(biāo)是系統(tǒng)的（）。

答案：穩(wěn)態(tài)誤差

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