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填空題系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，叫做（）

1.填空題單閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對于（）都有抑制作用，因?yàn)橐磺袛_動(dòng)最終都要反映到被調(diào)量上來，都可以通過測出被調(diào)量的偏差而進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2.填空題為了機(jī)車能安全可靠地工作，必須設(shè)置可靠的保護(hù)系統(tǒng)，以便在出現(xiàn)各種不利的（）能及時(shí)地采取防護(hù)措施。