在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,已知r=50mm,lOA=22mm,lAC=80mm,φ1=90°,凸輪1以角速度ω1=10rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動。試用瞬心法求從動件2的角速度ω2。