單項選擇題積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（）
A.-90°
B.90°
C.180°
D.-180°
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1.單項選擇題常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）
A.PI
B.PD
C.PID
D.ID
2.單項選擇題
典型二階系統(tǒng)，當(dāng)ξ=0.707時，無阻尼自然頻率ωn與諧振頻率ωr之間的關(guān)系為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
