如圖所示輪系中，已經(jīng)各輪齒數(shù)分別為試求n_B的大小和方向（方向可以用箭頭表示）。

已知一對漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)分別為
（1）判斷在用齒條型刀具加工這2個齒輪的時候，是否會產(chǎn)生根切想象（必須有計算過程）；
（2）求出這一對齒輪作無側隙嚙合傳動是的中心距a′；
（3）說明這一對齒輪的嚙合傳動屬于哪一種類型。

如圖所示，已知a=15mm，b=50，c=30，，求該機構為曲柄搖桿機構時d的尺寸范圍。

如圖所示，已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F_r=500N，a=200mm，b=1400mm，φ₁=90°，移動副處的摩擦角為16.7°，不計其它運動副的摩擦及各構件自重。求構件1上的平衡力矩M_b及各運動副反力。

如圖所示機構，已知h=750mm，ω₁=20rad/s，用瞬心法求φ₁=30°時構件3的速度V₃是多少？