在自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與（）之差。

所謂對(duì)象特性是指對(duì)象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

積分控制作用的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是（）。