設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 其中開(kāi)環(huán)增益K可自行選定,試分析時(shí)間常數(shù)Ta對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L出K和a從零變到無(wú)窮大時(shí)的根軌跡簇;當(dāng)K=4時(shí),繪出以a為參變量的根軌跡。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為依據(jù)下述兩種曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性: (1)概略幅相頻率特性曲線; (2)對(duì)數(shù)頻率特性曲線。