梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

桿長IAB、IBC及偏距e。

雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？