填空題

電流限幅值Idm取決于（）。

答案：電動機的容許過載能力和系統(tǒng)要求的最大加速度

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當(dāng)ASR輸出達到限幅值Uim*，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈（）狀態(tài)，轉(zhuǎn)速變化對轉(zhuǎn)速環(huán)（）產(chǎn)生影響，雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時，Id（）Idm。

答案：開環(huán)；不會；=

當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和且穩(wěn)態(tài)時，它們的輸入偏差電壓分別為（）。

答案： 0