問(wèn)答題

一閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)與輸入信號(hào)r(t)為

試求以上三種情況的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)。


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