問答題他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下為：PN=21KW，UN=220V，IN=115A，nN=1000r/min，電樞總電阻Ra=0.18Ω。電壓降至200V，電樞電流Ia=IN時(shí)的轉(zhuǎn)速是多少？
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