判斷題系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s），所示在右半平面上的極點(diǎn)數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在開環(huán)對數(shù)幅頻特性L（w）>0dB的所有頻段內(nèi)，當(dāng)頻率增時(shí)對數(shù)相頻特性對-180度相位線的正、負(fù)穿越次數(shù)之差為P/2。
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用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
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