問答題

【計算題】

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)時的上升時間，峰值時間，超調(diào)量和調(diào)整時間。

答案：

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