判斷題最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)在增益剪切頻率ωc處的相角φ(ωc)大于-180°。

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2.單項(xiàng)選擇題在判斷奈氏曲線包圍(-1,j0)點(diǎn)的圈數(shù)N-1時(shí),下列說(shuō)法正確的是()。

A.在(-1,j0)點(diǎn)左邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)對(duì)N-1值不起作用
B.在(-1,j0)點(diǎn)右邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)將影響N-1
C.在(-1,j0)點(diǎn)左邊和右邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)都影響N-1
D.在(-1,j0)點(diǎn)左邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)將影響N-1