試求Z形截面重心的位置，其尺寸如圖所示。

鏜刀桿的刀頭在鏜削工件時受到切向力F_z、徑向力F_y和軸向力F_x的作用，如圖所示。各力的大小為F_z=5kN，F(xiàn)_y=1.5kN，F(xiàn)_x=0.75kN，刀尖B的坐標x=200mm，y=75mm，z=0。試求鏜刀桿根部的約束力。

斜齒圓柱齒輪上A點受到嚙合力F_n的作用，F(xiàn)_n沿齒廓在接觸處的法線方向，如圖所示。α_n為壓力角，β為斜齒輪的螺旋角。試計算圓周力F_t、徑向力F_r、軸向力F_a的大小。

物體重為P，放在傾角為α的斜面上，它與斜面間的摩擦系數(shù)為f，如圖所示。當物體處于平衡時，試求水平力Q的大小。

懸臂梁如圖所示，梁上作用有均布載荷q，在B端作用有集中力F=ql和力偶為M=ql²，梁長度為2l，已知q和ql（力的單位為N，長度單位為m）。求固定端的約束反力。