在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。