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問(wèn)答題

【計(jì)算題】有一個(gè)工作臺(tái)由一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿螺母副帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，假定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的通電方式為A-AB-B-BC-C-CA-A，滾珠絲杠的導(dǎo)程P_h為20mm，試求在一個(gè)脈沖作用下工作臺(tái)的位移？

答案：

步進(jìn)電機(jī)的步距角為：

在一個(gè)脈沖作用下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)給一個(gè)步距角，此時(shí)工作臺(tái)的位移x為：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】設(shè)有i=20，傳動(dòng)級(jí)數(shù)n=2的小功率傳動(dòng)，試按等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則分配傳動(dòng)比。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ₁=Δφ₂=Δφ₃=Δφ₄=18′，Δφ₅=Δφ₆=Δφ₇=Δφ₈=12′。計(jì)算該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中：齒輪的模數(shù)均為m=1mm，Z₁=20，Z₂=30，Z₃=18，Z₄=36，Z₅=20，Z₆=40，Z₇=20，Z₈=60。

答案：

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