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他勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)為：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min。測得R_a=0.35Ω；。計算下列機械特性：
（1）固有機械特；
（2）電樞電路串入電阻R_Ω=50%R_N（R_N=U_N/I_N）時的人為機械特性；
（3）電樞電壓U=50%U_N時的人為機械特性；
（4）磁通Φ=80%Φ_N時的人為機械特性。

有一個V—M系統(tǒng)，已知：電動機P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻R_rec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。
（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍D=30時的靜差率S值。
（2）當D=30時，S=10%，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。
（3）如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U^*n=10V時，I_d=In.n=n_N，計算轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。