多項(xiàng)選擇題

關(guān)于三剛片規(guī)則下列論述對(duì)的是（）

A.三個(gè)單鉸不能共線
B.三個(gè)單鉸必要是實(shí)鉸
C.三個(gè)單鉸可以是虛鉸
D.若滿足三剛片規(guī)則，則體系無多余約束

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