一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。