皮帶傳動中，主動輪角速度為20rad/s，從動輪角速度為10rad/s，則傳動比為（）。

PLC的輸入端和輸出端的編號均采用（）。

（）是開發(fā)維護可變程自動控制系統(tǒng)不可缺少的外部設備。

控制器不具備（）功能。

改變定子電壓，轉子回路串電阻，串級調速，電磁轉差離合器均屬于改變（）的調速方法。