問(wèn)答題

某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示,系統(tǒng)最大輸出速度為2 r/min,輸出

位置的容許誤差小于2
確定滿(mǎn)足上述指標(biāo)的最小K值,計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量

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