單項選擇題評估負載時，一般夾爪重量與產品重量差不多，可按照產品重量×（）=負載重量進行初略估算。（特殊情況除外）
A.2
B.1
C.1.5
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A.7
B.4
C.5
D.6
2.單項選擇題運動范圍是指機器人手腕或者（）所能到達的空間區(qū)域
A.末端關節(jié)
B.法蘭安裝盤
C.末端執(zhí)行器
