判斷題串級控制系統(tǒng)副回路追求快速性,主回路保證消除靜態(tài)偏差,因此主回路調(diào)節(jié)器一般會采用PI或PID。

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對某單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),分別采用P調(diào)節(jié)器與PI調(diào)節(jié)器控制,當(dāng)被控對象不變化時,若P調(diào)節(jié)器的比例帶δP與PI調(diào)節(jié)器的比例帶δPI相等,相比P控制時,PI控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化:衰減率()

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