正弦調(diào)制PWM的輸出波形的特點為（）。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動時，大部分時間內(nèi)系統(tǒng)體現(xiàn)為（）特性。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)反電勢換流，換流超前角應(yīng)該為負(fù)。

通過控制IGBT的（），可以控制IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷。

采用電流斷續(xù)換流法實現(xiàn)換流時，為了加快換流過程需要（）。