不同生活方式的哺乳動物的四肢不同，水棲生活的哺乳類四肢特化為鏟狀，有利于游泳。

圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

背神經管在脊椎動物中分化形成（）。

腔腸動物中水螅型個體適宜漂浮生活，有利于采食和防御。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應陸地生活。