問答題

圖是一個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),輸入量是電壓ua,輸出量是負載的轉(zhuǎn)速ω,試寫出其輸入輸出間的微分方程,并畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。


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