求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。