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按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種。
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判斷題
作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān),而且與它的基座有關(guān)。
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判斷題
在實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過程中,最常采用的是遺傳算法。
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