問(wèn)答題
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出使系統(tǒng)產(chǎn)生相重實(shí)根和純虛根時(shí)的K值。
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，要求系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。試確定K的范圍（用勞斯判據(jù)）。
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在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
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