構成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與給定信號之和。

所謂對象特性是指對象輸入量與輸出量之間的關系。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與（）之差。

getcursec表示的意思是（）。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

微分控制的動作規(guī)律是當測量值大于給定值時，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時，則輸出為最小。

相對誤差是一個有“±”號、有大小、無單位的（）。

自動控制系統(tǒng)最重要的品質指標是（）。