單項(xiàng)選擇題屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）

A.機(jī)械式夾持器
B.傳感器
C.伺服電機(jī)
D.編碼器


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1.多項(xiàng)選擇題滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（）

A.動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則
B.基準(zhǔn)重合原則
C.導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則
D.精度不干涉原則

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于諧波減速器，以下說法中錯(cuò)誤的是（）

A.與其它傳動(dòng)方式相比，諧波傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)
B.諧波傳動(dòng)不能向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力
C.諧波傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)
D.諧波傳動(dòng)是依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控制彈性變形，引起齒間的相對(duì)位移來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的

5.單項(xiàng)選擇題選取控制系統(tǒng)CPU時(shí)，下列說法不正確的是（）

A.中等規(guī)模的系統(tǒng)可選取8位機(jī)
B.簡(jiǎn)單、小規(guī)模系統(tǒng)（或產(chǎn)品）可選取4位機(jī)
C.復(fù)雜大系統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)可采用16位、32位、64位機(jī)
D.控制系統(tǒng)CPU位數(shù)越大越好