ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見(jiàn)由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號(hào)處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

抗干擾處理通常分為（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。